轮式移动机器人运动控制系统研究与设计
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司马仲平 2019-10-30 09:50:56韩恒刚-TITENG天腾-无人机应用典型案例分享
随着家用机器人的应用需求不断增加,人工智能相关技术不断进步,硬件性能的增长,服务机器人近年来开始从实验室走向家庭,并从扫地机器人等单一功能向多功能的个人机器人发展。
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除了Atlas 这个机器人家族还有其他脑洞大开的有趣成员
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9月24日,由OFweek高科技行业门户口主办,OFweek机器人承办的“2015中国机器人产业论坛·武汉站”在武汉国际博览中心开幕,会议上来自深圳市汇川技术股份有限公司副总经理陈培正做了《机器人运动控制系统核心部件及解决方案-国产核心部件需要市场协同》的精彩演讲。
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库卡机器人视觉系统
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本次论坛上西门子亚太市场拓展经理雷伟鸣作了以“机器人在智慧工厂里的应用”的主题演讲,在演讲中雷伟鸣介绍了智慧工厂(Smatt factory)的显著优势,并展示了在数字化技术模拟下的机器人及汽车生产线、双臂机器人执行组装工作、AGV小车负责物流运输等例子。
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9月24日,由OFweek高科技行业门户口主办,OFweek机器人承办的“2015中国机器人产业论坛·武汉站”在武汉国际博览中心开幕,会议上来自武汉理工大学教授、智能制造与控制研究所所长陈定方以《智能制造-五彩缤纷的虚拟现实世界》为主题做了关于虚拟现实技术应用发展的演讲。
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机器人零部件主要由伺服运动控制、减速机等组成,在减速机方面目前国内的上海电机和秦川发展两家企业开始投入研发,以下盘点一下全球最有影响力的十家减速机品牌。
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大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。
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